Browsing NTNU Open by Author "Benum, Jørgen Mikal"
Now showing items 1-1 of 1
-
Autonomous saildrone simulation and motion control
Benum, Jørgen Mikal (Master thesis, 2022)I denne oppgaven er et automatisk kontrollsystem for en seilbåtdrone utviklet og testet med det formål å unngå kollisjon, og å oppnå autonom banefølging under ulike miljøforhold. I tillegg er det utviklet et simuleringsrammeverk ...